近日，由中國自動化協(xié)會指導(dǎo)、中國航天科工集團(tuán)第三研究院主辦的“第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽”全國總決賽成功舉辦。中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院2支隊伍表現(xiàn)突出，分別獲得“航天智慧物流創(chuàng)意組”全國總決賽二等獎、“百度智慧交通組”全國總決賽二等獎。
“航天智慧物流創(chuàng)意組”參賽團(tuán)隊由李帥、劉夢杰、安婭軍組成，在指導(dǎo)教師張漫教授和李寒副教授的具體培訓(xùn)下，團(tuán)隊以主辦方規(guī)定的輕舟YQ-01智能小車為硬件平臺，進(jìn)行硬件調(diào)試和軟件開發(fā)，以此實現(xiàn)要求的七大技術(shù)要點。
上圖中使用的STM32主控芯片為STM32F103ZET6芯片，主頻最高可達(dá)168MHz，是智能車的底層運動控制核心。核心算力平臺為青云1000工控機(jī)，其搭載了華為高性能昇騰310芯片，內(nèi)部含有華為Atlas200 AI加速模塊，共有8G內(nèi)存 22TOPS的算力，具有jetson nano十倍以上的算力，其接口帶有工業(yè)級的防犯反插接口，十分方便在邊緣計算場景當(dāng)中使用。
“百度智慧交通組”參賽團(tuán)隊由吳沛豪、倪聞楓、嚴(yán)天龍、陳思捷、劉哿琛組成，在指導(dǎo)教師楊衛(wèi)中副教授、宋潤澤老師的具體指導(dǎo)下，使用Paddlepaddle框架完成實車道線、虛車道線、斑馬線、背景4分類語義分割；使用Edgeboard板卡部署搭建智能小車完成相關(guān)任務(wù)。
該參賽作品主要使用Edgeboard邊緣計算板卡，部署多個視覺算法模塊,包括語義分割、目標(biāo)檢測等,對賽道圖像進(jìn)行高效分析處理。搭建自主決策網(wǎng)絡(luò)，對分析結(jié)果進(jìn)行實時評估，向車輛下位機(jī)發(fā)送指令。完成具有諸如巡線、舉旗、抓取、環(huán)島、擊打等賽道任務(wù), 提升車輛智能化水平和魯棒性表現(xiàn)。
全國大學(xué)生智能汽車競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，在我校學(xué)科競賽評級中為國家級B類。該競賽以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導(dǎo)思想，旨在培養(yǎng)大學(xué)生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識。備賽過程中，參賽選手們積極參與培訓(xùn)指導(dǎo)，充分做好賽前準(zhǔn)備，沉著備戰(zhàn)、迎難而上，在3天的緊張籌備中順利完成全部賽事要求。
本次大賽是檢驗課程學(xué)習(xí)成效的寶貴舞臺，是培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和雙創(chuàng)精神的有效載體，參賽師生們在比賽中不斷反思總結(jié)，努力備賽、挑戰(zhàn)自我。未來，信電師生還將繼續(xù)努力，為學(xué)校學(xué)院爭取更多榮譽！
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